Tiub Rod Gentian Karbon

Melalui reka bentuk, nisbah kuasa kepada berat lengan robot boleh dioptimumkan. Memilih bahan pembuatan ringan juga merupakan cara penting untuk mencapai lengan robot yang ringan. Ketumpatan bahan komposit gentian karbon hanya satu pertiga daripada keluli, dan ia adalah kira-kira 30% lebih ringan daripada aloi aluminium, yang bermaksud bahawa lengan robot menggunakan kurang tenaga semasa operasi dan berjalan dengan lebih ringan dan cepat. Walaupun nisbah penggunaan tenaga hanya dikurangkan sedikit, atau kecekapan pengeluaran dipertingkatkan sedikit, kesan yang dibawa dalam jangka panjang dan kerja kelompok adalah besar.

Berat asas yang perlu ditanggung oleh lengan robot termasuk berat lengan itu sendiri ditambah dengan berat maksimum bahan kerja yang digenggam. Nisbah kekuatan dan nisbah modulus bahan komposit gentian karbon jauh lebih tinggi daripada keluli. Kekuatan tegangan biasanya melebihi 3500Mpa, iaitu 7-9 kali ganda daripada keluli. Prestasi galas beban yang tinggi ini menyediakan sokongan teknikal untuk pembangunan robot yang pelbagai.

Dengan mengurangkan berat dan penggunaan tenaganya sendiri, kitaran kerja dilanjutkan secara eksponen. Prestasi kerja adalah stabil dalam iklim yang keras seperti sejuk yang teruk dan suhu tinggi, dan ia boleh menyelesaikan arahan dengan tepat dan cepat. Ini juga merupakan sebab penting mengapa bahan komposit gentian karbon diutamakan dalam reka bentuk robot dalam banyak persekitaran kerja tertentu.

Untuk memberikan permainan penuh kepada rintangan keletihan bahan komposit gentian karbon, kita harus bermula dari reka bentuk dan pengeluaran yang paling asas, kerana rintangan keletihan sebenar lengan robot komposit gentian karbon sering tertakluk kepada reka bentuk sudut arah lapis bahan komposit dan arah beban. Oleh itu, apabila menggunakan bahan komposit gentian karbon untuk membuat lengan robot, adalah perlu untuk mereka bentuk pelan pengeluaran khas untuk beban dan keadaan kerja sebenar yang ditanggung oleh lengan robot.