Cevotec di Jerman telah membangunkan sistem prepreg robot enam paksi untuk Leonardo di Itali, berdasarkan teknologi lay-up gentian. Ia mengautomasikan layap untuk komposit serat karbon dan kaca, termasuk penerbangan bandar dan struktur sandwic pesawat kompleks.
Selepas setahun - proses yang panjang, sistem itu beroperasi pada bulan Mac 2022 di kemudahan Leonardo di Itali. Ia menggunakan dua robot enam paksi untuk manipulasi alat dan penempatan patch, meningkatkan kapasiti untuk bahagian yang besar dan kompleks. Lekapan robot, yang berkisar dari 45 mm90 mm hingga 60 mm240 mm, membolehkan penempatan patch pada tepi 90 darjah dan permukaan melengkung biaxially tanpa overhang. Robot enam paksi juga membolehkan peningkatan sistem seperti penempatan gerakan rolling, yang meningkatkan tahap kebebasan untuk meletakkan patch pada geometri kompleks seperti teras sarang lebah.
Sistem ini mempunyai pemantauan proses maju untuk memastikan bahawa hanya 100% bahan mentah yang mematuhi diproses. Dua sistem pemeriksaan visual dalam proses mengesahkan ketepatan geometri dan kedudukan setiap patch. Sistem Samba juga mempunyai penyejukan bahan canggih dan boleh mengendalikan pelbagai bahan, termasuk prepreg dan pelekat karbon dan gentian kaca.
