Pada 13 Januari, Institut Penyelidikan Inovasi Robot Humanoid di Pusat Inovasi Sains dan Teknologi Antarabangsa Hangzhou Universiti Zhejiang, bersama -sama dengan Mirror Cikrogation Technology Co., Ltd. dan Hangzhou Kaida Kimpalan Robot Co., Ltd., melancarkan "Black Panther 2.
Beratnya 38 kg dan berdiri 0.
Pasukan R & D memberi tumpuan kepada dinamik, mengoptimumkan struktur rangka robot. Mereka mempelajari haiwan seperti Panthers Hitam dan tikus melompat untuk memperbaiki sendi dan kaki kaki robot, meningkatkan kekuatan, ketangguhan, kuasa, ketepatan, dan ketidakstabilan semasa pergerakan berkelajuan tinggi. Keseimbangan antara reka bentuk padat dan prestasi luar biasa adalah pencapaian utama.
Kelajuan robot adalah disebabkan oleh penyelidikan pasukan dalam dinamik robot. Menggunakan prinsip pendulum gandingan Huygens, mereka menyegerakkan empat kaki robot untuk kelajuan tinggi. Untuk mengurangkan kesan tanah dan penggunaan tenaga semasa berjalan berkelajuan tinggi, mereka menambah mata air ke sendi lutut untuk bertindak sebagai penyerap kejutan. Mereka juga membangunkan "melompat anak lembu serat karbon seperti tikus," yang meningkatkan kekakuan sebanyak 135% dengan hanya peningkatan berat badan sebanyak 16%.
Diilhamkan oleh cakar cheetah, pasukan itu mencipta "kasut berlari" khas untuk robot, meningkatkan cengkamannya sebanyak 200% dan membolehkan pergerakan cepat dan stabil.
Semasa pembangunan, pasukan membuat dua kejayaan besar. Pertama, mereka mencipta perisian pengoptimuman reka bentuk robot yang boleh digunakan untuk pelbagai jenis robot, mengurangkan masa dan kos R & D. Kedua, mereka membangunkan pemandu motor berketumpatan tinggi yang kini menjadi pemimpin dunia. Pemandu ini meletakkan asas untuk generasi akan datang robot quadruped industri.
